Manchmal verliert man schon Mal den Überblick, welche Firmwareversionen mit welchem Koptertool zusammen gehören, welche Firmware in die NC gehört und dann noch die Mission Cockpit Version?!
Folgende Tabelle gibt einen Überblick:
FC | Erstrelease* | NC | MK3Mag | MK-Tool | MissionCockpit |
0.72p | 02.03.2009 | 0.14e | 0.21b | 1.62 | na |
0.74d | 05.04.2010 | 0.15c | 0.21b | 1.63 | 0.2.x |
0.76g | 29.10.2009 | 0.17e | 0.22c | 1.66b | 0.3.0 |
0.78f (**) | 12.02.2010 | 0.18c | 0.23a | 1.68 | 0.4.x |
0.80g | 29.07.2010 | 0.20c | 0.23a | 1.70a | 0.5.x |
0.82a | 09.11.2010 | 0.22a | 0.23a | 1.72a | 0.6.x |
0.84a | 30.03.2011 | 0.24b | 0.23a | 1.74a | 0.7.x |
0.86 | 15.09.2011 | 0.26b | 0.23a | 1.76a | 0.8.0 |
0.88 | 26.03.2012 | 0.28 | 0.23a | 1.78 | 0.9.x |
0.90d (***) | 12.03.2013 | 0.30a | 0.23a | 1.80a | na | 2.00a (***) | 09.08.2013 | 2.00a | 0.23a | 2.00b | na |
(*) Erstrelease Datum der FC-Firmware
(**) MEV2.1 0.78i
(***) ab FC 2.0
Link zur Firmware Übersichtsseite
Downloadlinks aus dem SVN
FC: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl
NC: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=NaviCtrl
MK3Mag: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=MK3Mag
MK-Tool: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl
BL-Ctrl: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl
MissionCockpit: http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=Projects&path=/MissionCockpit/tags/
Jeti+ von MartinW erlaubt das Ändern von Parametern der FC während des Fluges:
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2F&(Achtung: Entsprechenden Thread und Wiki dazu lesen!)
Letzte Jeti+ Hexfiles: Jeti+ 0.86d